Lura wuchs als ältestes von vier Kindern in einem sozial geprägten Viertel Lissabons auf. Ihre Eltern stammten aus unterschiedlichen Inseln der Kapverden – ihre Mutter aus der Insel Santo Antão, ihr Vater aus Santiago.
Trotz der Herausforderungen, die mit einer Kindheit in bescheidenen Verhältnissen einhergingen, zeigte Lura früh eine bemerkenswerte Willenskraft. Sie engagierte sich in verschiedenen Bereichen, von Sport bis Tanz, und war lange unsicher, welchen Weg sie einschlagen sollte.
Ihr musikalischer Durchbruch begann zufällig, als der são-toméische Sänger Juka sie einlud, Backgroundgesang für sein Album aufzunehmen.
Doch anstatt nur im Hintergrund zu singen, ermutigte er sie, ein Duett mit ihm aufzunehmen. Durch diese Erfahrung erkannte sie ihr musikalisches Potenzial und legte den Grundstein für ihre Musikkarriere.